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本发明要解决的技术问题在于：提供一种移动式灭火器灌装维修设备系统及其应用以解决灭火器维修不便的情况。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种移动式灭火器灌装维修设备系统，包括移动装置、安装在移动装置上的检修装置和控制检修装置的控制器，移动装置为货车底盘，可选用国产品牌还国外品牌，可根据需求及经费进行选择，检修装置应包括一外厢体，以及厢体与底盘的连接结构，检修装置的其余部分设置于外厢体内。外箱体应具有散热功能，可为空调散热、排风扇散热等其他常用散热方式。
所述检修装置包括外观检测模块、拆卸模块、筒体检测模块、灌装模块、气密检测模块和运送灭火器至各模块的运输组件，所述运输组件包括用于夹持灭火器的卡固机构、横向滑轨、纵向滑轨、旋转盘，所述卡固机构包括可在横向滑轨、纵向滑轨和旋转盘上运动的轨道车和设置于轨道车上的磁吸固定部，所述旋转盘设置在横向滑轨和纵向滑轨的连接处，用于轨道车转向，弯道上使用弯状轨道，所述横向滑轨包括检测道、维修道和废品道，所述废品道设置于检测道和维修道之间，所述纵向滑轨连通检测道、维修道和废品道，所述外观检测模块设置于检测道入口处的旋转盘上，所述拆卸模块和筒体检测模块依次设置于检测道上，所述灌装模块和气密检测模块依次设置在维修道上；所述外观检测模块、筒体检测模块、气密检测模块的出口端均设置有与废品道连通的纵向滑轨，所述废品道出口和维修道出汇处设置有转接位。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述外观检测模块包括视觉检测摄像头和红外3D扫描摄像头，所述视觉检测摄像头和红外3D扫描摄像头均与控制器相连。
所述筒体检测模块用于检测筒体压力，包括试水机构和筒体烘干机构。
所述灌装模块包括灭火剂灌装机构和动力气体灌装机构。
所述旋转盘包括可旋转的盘体、设置于盘体上的旋转轨道和设置于盘体下方的旋转电机。
所述轨道车下部包括与横向滑轨、纵向滑轨、旋转盘滑动配合的滑轮和驱动电机。
所述横向滑轨上还包括翻转盘，所述翻转盘通过翻转机构进行驱动。
所述转接位设置有机械臂。
各模块与控制器之间的连接方式为有线连接或无线连接中的一种或两种的结合。
本发明还公开了一种移动式灭火器灌装维修设备系统的应用，包括以下步骤：
S1、将移动装置移动至需要进行灭火器维护的位置区域；
S2、收集区域内的灭火器，人工初步观察其外观，外观存在明显缺陷的灭火器不进入检修装置，将待检测的灭火器放入检修装置；
S3、检修装置对灭火器进行自动检修；自动检修过程包括：
A1、对灭火器的外观进行检查，采用固定式相机以及红外探伤相机对灭火器进行扫描和拍照，控制系统对其表面进行分析；不合格的产品送入废品道，合格产品进入拆卸模块进行拆卸；
A2、拆卸后的灭火器，罐体与喷头分离，对罐体进行水压检测，检测合格的灭火器，进入维修道进行灌装维修，不合格产品进入废品道；
A3、灌装包括灭火剂的灌装和动力气体的灌装，灌装完灭火剂后装上喷头然后进行动力气体的灌装，进入下一步的气密检测模块，进行气密和气压检测，合格产品从维修道运出，不合格产品进入废品道；
S4、将检修完成的合格品和不合格品分类摆放。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明提供了一种移动式灭火器灌装维修设备系统及其应用，将灭火器的检测装置与维修装置有机的结合，并融合到货车底盘上，使灭火器的检测更为方便，相比现有的统一集中运送至回收检测中心，其效率显著提高，通过横向滑轨、纵向滑轨、旋转盘以及轨道车实现了灭火器的自动维修，采用控制系统对其进行自动控制，整个系统无需人工干预，灭火器维修方便快捷。
附图说明：
附图标记：1、移动装置；2、检修装置；21、外观检测模块；22、拆卸模块；23、筒体检测模块；24、灌装模块；25、气密检测模块；27、纵向滑轨；28、旋转盘；29、转接位；261、检测道；262、维修道；263、废品道；264、翻转盘；30、轨道车；31、磁吸固定部；32、滑轮；33、驱动电机。
